Systems and methods for automated docking include a linkage, a docking arm located near a distal end of the linkage, a docking support mechanism, and one or more processors. The one or more processors are configured to detect a docking port using the docking support mechanism and actuate the linkage based on the detection to align the docking arm with the docking port, move the docking arm toward the docking port, and dock the docking arm to the docking port. In some embodiments, to actuate the linkage based on the detection, the one or more processors are configured to align the docking arm with an alignment point of the docking port, align an alignment axis of the docking arm with an alignment axis of the docking port, rotationally align the docking arm with the docking port, and reduce a relative distance between the docking arm and the docking port.La présente invention concerne des systèmes et des procédés d'accueil de connexion automatisé comprenant une liaison, un bras d'accueil de connexion situé près d'une extrémité distale de la liaison, un mécanisme de support d'accueil de connexion, et un ou plusieurs processeurs. Lesdits processeurs sont configurés pour détecter un port d'accueil de connexion en utilisant le mécanisme de support d'accueil de connexion et actionner la liaison sur la base de la détection pour aligner le bras d'accueil de connexion au port d'accueil de connexion, déplacer le bras d'accueil de connexion vers le port d'accueil de connexion, et accueillir le bras d'accueil de connexion au port d'accueil de connexion. Dans certains modes de réalisation, afin d'actionner la liaison sur la base de la détection, lesdits processeurs sont configurés pour aligner le bras d'accueil de connexion sur un point d'alignement du port d'accueil de connexion, aligner un axe d'alignement du bras d'accueil de connexion sur un axe d'alignement du port d'accueil de connexion, aligner de manière à pouvoir tourner le bras d'accueil de connexion sur le port d'accue
