In the present invention, an insertion mechanism is provided with: an insertion part body that is provided in an extended manner along the longitudinal axis； a base member that is integrally formed at a part of the insertion part body and defines a drive member disposition space connected to an external space of the insertion part body； a rotary cylindrical member that is disposed at the outer circumference of the base member； a drive member that is disposed in the drive member disposition space and rotates the rotary cylindrical member about the longitudinal axis； a shielding part that is formed at a gap between the base member and the rotary cylindrical member； and a pipe through which a fluid can be transported to the shielding part. The shielding part is a space formed at the gap between the base member and the rotary cylindrical member, and is maintained at high pressure by the fluid transported from the pipe.Dans la présente invention, un mécanisme d'insertion est pourvu : d'un corps de partie d'insertion qui est disposé d'une manière étendue le long de l'axe longitudinal； d'un élément de base qui est formé d'un seul tenant au niveau d'une partie du corps de partie d'insertion et définit un espace de disposition d'élément d'entraînement relié à un espace externe du corps de partie d'insertion； d'un élément cylindrique rotatif qui est disposé au niveau de la circonférence extérieure de l'élément de base； d'un élément d'entraînement qui est disposé dans l'espace de disposition d'élément d'entraînement et fait tourner l'élément cylindrique rotatif autour de l'axe longitudinal； d'une partie de blindage qui est formée au niveau d'un espace entre l'élément de base et l'élément cylindrique rotatif； et d'un tuyau à travers lequel un fluide peut être transporté vers la partie de blindage. La partie de blindage est un espace formé au niveau de l'espace entre l'élément de base et l'élément cylindrique rotatif, et est maintenue à une pression élevée par le fluide transpor
