In order to accurately detect an insertion amount, etc. even when the outer diameter dimensions of an insertion portion that is passed through a trocar change, this sensor unit (2) for a trocar is provided with: a base portion (2b) that is detachably attached to the trocar and has a through-hole (2e) through which an insertion portion (4), which is inserted into the trocar, is passed； a movable member (2c) that has a pressing surface (2j) constituting at least a portion of the inner surface of the through-hole (2e) of the base portion (2b) and is provided so as to be movable in the radial direction of the through-hole (2e)； and a sensor (2d) that is provided in the movable member (2c) and/or the inner surface of the through-hole (2e) facing the pressing surface (2j) and detects the amount of movement of the surface of the insertion portion (4) inside the through-hole (2e).Selon la présente invention, afin de détecter précisément une quantité d'insertion, etc., même lorsque les dimensions de diamètre externe d'une partie d'insertion qui est passée à travers un trocart changent, cette unité de capteur (2) pour un trocart est pourvue de : une partie de base (2b) qui est fixée de façon détachable au trocart et comportant un trou traversant (2e) à travers lequel une partie d'insertion (4), qui est insérée dans le trocart, est passée ； un élément mobile (2c) qui comporte une surface de pression (2j) constituant au moins une partie de la surface interne du trou traversant (2e) de la partie de base (2b) et est disposé de manière à être mobile dans la direction radiale du trou traversant (2e) ； et un capteur (2d) qui est disposé dans l'élément mobile (2c) et/ou la surface interne du trou traversant (2e) faisant face à la surface de pression (2j) et détecte la quantité de mouvement de la surface de la partie d'insertion (4) à l'intérieur du trou traversant (2e).トロッカを貫通する挿入部の外径寸法が変化しても精度よく挿入量等を検出することを目的として、本発明のトロッカ用センサユニット（２）は、トロッカに着脱可能に取り付けられ、トロッカに挿入される挿入部４を貫通させる貫通孔（２ｅ）を有するベー
