具有多连接件关节运动构造的外科器械
- 专利权人:
- 伊西康有限责任公司
- 发明人:
- S·A·沃辛顿,M·R·亨特,A·D·亨塞尔,F·E·谢尔顿四世,L·S·维纳,M·J·温德里,D·L·舒尔茨
- 申请号：
- CN201780019536.X
- 公开号：
- CN108778154A
- 申请日:
- 2017.02.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种外科器械,所述外科器械包括限定轴的轴线的细长轴组件。外科端部执行器枢转地联接到所述细长轴组件以用于围绕相对于所述轴的轴线横向地延伸的关节运动轴线选择性枢转行进。关节运动驱动器被支撑以用于相对于所述细长轴组件选择性纵向行进。中央关节运动连接件枢转地联接到所述细长轴组件以用于相对于其枢转行进。中间连接件可运动地联接到关节运动驱动器和中央关节运动连接件。端部执行器驱动器可运动地联接到中央关节运动连接件和外科端部执行器。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
