A radiotherapy system and method for delivering radiotherapy are provided. In some aspects, the radiotherapy system includes beam director comprising a radiation source configured to generate radiation for irradiating a patient, the beam director having at least four degrees of freedom of movement. The radiotherapy system also includes a controller configured to operate the beam director to irradiate the patient in accordance with a radiation treatment plan, wherein the radiation treatment plan is generated based on a solution space determined by the at least four degrees of freedom of movement of the beam director.La présente invention concerne un système de radiothérapie et un procédé d'administration de radiothérapie. Selon certains aspects, le système de radiothérapie comprend un directeur de faisceau comprenant une source de rayonnement conçue pour générer un rayonnement afin d'exposer un patient à un rayonnement, le directeur de faisceau ayant au moins quatre degrés de liberté de mouvement. Le système de radiothérapie comprend également un dispositif de commande conçu pour faire fonctionner le directeur de faisceau afin d'exposer le patient à un rayonnement conformément à un plan de traitement par rayonnement, le plan de traitement par rayonnement étant généré sur la base d'un espace de solution déterminé par les quatre degrés de liberté de mouvement ou plus du directeur de faisceau.
