PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a walking support machine mounted on a person and supporting walking of the person.SOLUTION: A walking support machine of a passive walking machine type of performing walking by assistance of a supporter 5 includes: two legs 1 having a thigh part 1a and a lower leg part 1b relatively rotating through a knee joint 1d a connection tool 4 connecting the two legs 1 in a rotatable manner a handle 2 for assisting the walking support machine and a mounting tool 3 for mounting the walking support machine on a supported person 6. The supporter 5 pushes the handle 2 and supports walking of the supported person 6 while letting the walking support machine walk.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】人に装着して人の歩行を支援する歩行支援機を提供する。【解決手段】支援者5のアシストにより歩行を行う受動歩行機型の歩行支援機であって、膝関節1dを介して相対的に回転する大腿部1aと下腿部1bとを有する2本の脚1と、2本の脚1を回転可能に連結する連結具4と、当該歩行支援機をアシストするためのハンドル2と、当該歩行支援機を被支援者6に装着するための装着具3と、を備え、支援者5がハンドル2を押して当該歩行支援機を歩かせながら、被支援者6の歩行を支援するように構成されている。【選択図】図1
