This optical-scanning-type endoscope (1) comprises: an optical scanning part (2) that makes an optical fiber (14) oscillate a control part (3) that causes light (L) to be emitted from the optical fiber (14) in phase with the oscillation an adjustment part (5) that adjusts a distortion correction amount on the basis of the shape of the array of the irradiation positions of the light (L) on a subject (A) and a phase correction part (6) that, on the basis of the adjusted distortion correction amount, corrects the phase at which the light (L) is emitted.Linvention concerne un endoscope du type à balayage optique (1) comprenant : une partie de balayage optique (2) faisant osciller une fibre optique (14) une partie de commande (3) qui amène une lumière (L) à être émise depuis la fibre optique (14) en phase avec loscillation une partie de réglage (5) qui règle une quantité de correction de distorsion sur la base de la forme du réseau des positions de rayonnement de la lumière (L) sur un sujet (A) et une partie de correction de phase (6) qui, sur la base de la quantité de correction de distorsion réglée, corrige la phase au niveau de laquelle la lumière (L) est émise.本発明の光走査型内視鏡(1)は、光ファイバ(14)を振動させる光走査部(2)と、振動の同一の位相において光ファイバ(14)から光(L)を射出させる制御部(3)と、被写体(A)上における光(L)の照射位置の列の形状に基づいて歪み補正量を調整する調整部(5)と、調整された歪み補正量に基づいて、光(L)が射出される位相を補正する位相補正部(6)とを備える。