基于深度卷积神经网络的采摘用果树结果枝剪切点定位方法

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专利权人:

中国农业科学院农业信息研究所

发明人:

柴秀娟,孙坦,孙琦鑫,周国民

申请号：

CN202011001005.8

公开号：

CN112115885A

申请日:

2020.09.22

申请国别(地区):

CN

年份:

2020

代理人:

摘要：

本发明涉及一种基于深度卷积神经网络的采摘用果树结果枝剪切点定位方法，其解决了现有剪切式自动采摘方法直接在果柄处进行操作对果实损伤大，影响结果枝第二年的产果量的技术问题，其首先构建果实目标检测数据集和结果枝关键点检测数据集并进行标注，其次进行目标检测模型训练和关键点检测模型训练，然后识别采摘用结果枝剪切点。本发明可广泛应用于剪切式自动采摘系统。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/