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一种超声扫描装置辅助系统
- 专利权人:
- 深圳华大智造科技有限公司
- 发明人:
- 官晓龙,王斑,熊麟霏,侯西龙,滕庆,吴昊天,杨嘉林,孙立宁
- 申请号：
- CN201610883432.0
- 公开号：
- CN106419957B
- 申请日:
- 2016.09.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种超声扫描装置辅助系统,包括:超声探头、机器人、控制模块和安置模块;机器人的机械臂用于固定并控制所述超声探头;安置模块包括重量感应单元和接触感应单元;重量感应单元和接触感应单元测量并上传数据至控制模块,控制模块基于上传数据绘制待扫描目标的轮廓图像,基于轮廓图像匹配并输出内部模版图像,基于内部模板图像控制机器人进行超声扫描并接收扫描数据。本发明通过建立一个能测量重量、进行接触感应的安置平台,通过对重力和接触数据的处理得到待扫描目标位置的信息,代替光学图像进行待扫描物体的定位,能够快速的实现待扫描区域的确定,通过机械人代替人力进行对超声探头的控制,能提升扫描效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
