The present invention generally enhances image guidance during an interventional procedure by imaging and tracking an interventional device using two or more imaging elements having different fields of view.本発明は、概して、異なる視野を有する2つ以上の撮像要素を使用して介入デバイスを撮像及び追跡することにより、介入処置中の画像誘導を向上させる。