Die Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1), insbesondere einen Traktor, mit mindestens einem landwirtschaftlichen Arbeitsaggregat (2) zur Bearbeitung eines Feldbestands umfassend eine Vielzahl von Nutzpflanzen (3) und mit einer Kameraanordnung (6), die eine 3D-Kamera (7) aufweist, wobei die Kameraanordnung (6) konfiguriert ist, mittels der 3D-Kamera (7) 3D-Informationen des Feldbestands durch Aufnahme stereoskopischer Bildpaare entlang zweier verschiedener Blickachsen (10a, 10b) zu generieren, wobei die Blickachsen (10a, 10b) von optischen Zentren (11a, 11b) der 3D-Kamera (7) ausgehen, die durch eine Basislinie (13) miteinander verbunden sind. Es wird vorgeschlagen, dass die Basislinie (13) bezüglich der Horizontalen geneigt ist.The invention relates to an agricultural working machine (1), in particular a tractor, having at least one agricultural working unit (2) for processing a field crop comprising a multiplicity of crops (3) and having a camera arrangement (6) which has a 3D camera (7). wherein the camera arrangement (6) is configured to generate 3D information of the field population by means of the 3D camera (7) by recording stereoscopic image pairs along two different viewing axes (10a, 10b), wherein the viewing axes (10a, 10b) of optical Centers (11a, 11b) of the 3D camera (7) go out, which are interconnected by a base line (13). It is proposed that the baseline (13) is inclined with respect to the horizontal.
