The articulated robotic platform discussed in this application is generally provided as an end-actuator intended to be fitted to an articulated robotic arm. One use of the articulated robotic platform is to more accurately guide surgical tools during a surgical intervention on, for example, a patient's skull or spine, making it possible to achieve positional accuracy on the level of millimetres or fractions of a millimetre. The articulated robotic platform comprises support members (legs) attached, for example, to the patient using bone fiducials as landing points (attachment points), although one or more of the support members may optionally anchor the articulated robotic platform onto a "head clamp" or similar. The support members of the articulated robotic platform are capable of changing in length, and this change can be monitored by an extension measurement sensor fitted to one or more of the support members. The controller, when provided with feedback information of the extension measurement and direction of several of the legs, can calculate accurately the position of the articulated robotic platform relative to an intervention area of a patient.La plateforme robotique articulée décrite dans cette demande est généralement fournie sous la forme d'un actionneur d'extrémité destiné à être monté sur un bras robotique articulé. Une utilisation de la plateforme robotique articulée permet de guider plus précisément des outils chirurgicaux lors d'une intervention chirurgicale sur, par exemple, le crâne ou la colonne vertébrale d'un patient, permettant d'obtenir une précision de position sur le niveau de millimètres ou de fractions de millimètre. La plateforme robotique articulée comprend des éléments de support (jambes) fixés, par exemple, au patient à l'aide de repères osseux en tant que points d'atterrissage (points de fixation), bien qu'un ou plusieurs des éléments de support puissent éventuellement ancrer la plateforme robotique articulée sur un "serre-tête" ou s
