Animal excrement collection apparatus, comprising a robotic animal excrement collector (101) having a body, a propulsion system for driving the body along a ground surface, a navigation system for self-guiding the body within an environment in which animal excrement (103) is to be collected, a detection system for identifying animal excrement, a loading arrangement for picking up animal excrement, an unloading arrangement for dropping off picked up animal excrement, and a control system for controlling operations of the robotic animal excrement collector. An animal excrement collection system comprising an autonomous robotic animal excrement collector programmed to: a) navigate within an area to be cleared of animal excrement, b) pick up animal excrement from a first location, and c) deliver collected animal excrement to a second location. A base station (102) for use with an autonomous robotic animal excrement collector. An animal wearable sensor device (301, 302) for use with an autonomous robotic animal excrement collector.Linvention concerne un appareil de collecte dexcréments danimaux comprenant un collecteur dexcrément danimaux robotique (101) ayant un corps, un système de propulsion permettant dentraîner le corps le long dune surface du sol, un système de navigation pour guider automatiquement le corps dans un environnement dans lequel des excréments danimaux (103) doivent être recueillis, un système de détection pour identifier des excréments danimaux, un agencement de chargement pour ramasser des excréments danimaux, un agencement de déchargement pour déposer des excréments danimaux ramassés, et un système de commande pour commander les opérations du collecteur dexcréments danimaux robotique. Linvention concerne un système de collecte dexcréments danimaux comprenant un collecteur dexcréments danimaux robotique autonome programmé pour : a) naviguer à lintérieur dune zone où enlever les excréments danimaux, b) ramasser des excréments danimaux à un premier emp
