下肢康复训练机器人
- 专利权人:
- 上海交通大学
- 发明人:
- 张定国,方建新,朱向阳
- 申请号:
- CN201310370758.X
- 公开号:
- CN103462781A
- 申请日:
- 2013.08.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明提供了一种下肢康复训练机器人,包括四个模块:左右腿驱动机构,人重心及腿间距调整机构,高度调整机构,系统支架。系统支架放置在大地上,高度调整机构固定在系统支架上,人重心及腿间距调整机构固定在高度调整机构上,左右腿驱动机构固定在腿间距调整机构上。系统支架同大地固定在一起,保证了支架的稳定性;高度调整机构可以相对大地做上下运动,带动间距调整机构和左右腿驱动机构运动,达到调整高度的作用。腿间距调整机构可以调整左右腿驱动机构之间的距离。左右腿驱动机构采用电机直接驱动,方便使用不同曲线控制;人重心调整机构采用并联机构,增加了机构的稳定性;采用模块化设计,方便维护、维修。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心