PROBLEM TO BE SOLVED: To surely measure data related to landing, even in travel.SOLUTION: A measurement device 1 comprises: an acceleration sensor 4 for measuring acceleration of a cross direction, a lateral direction, and a vertical direction for each predetermined time, for outputting acceleration signals and a control part 8 for, on the basis of waveforms of respective acceleration signals outputted from the sensor, acquiring a timing related to movement of a leg. The control part 8 performs smoothing processing to the acceleration signal of the vertical direction, sets each timing when the waveform after performing the smoothing processing indicates a maximum value as a first reference timing, sets each timing when the waveform of a height position indicating the height position of the acceleration sensor 4 indicates a maximum value, as a second reference timing. Then, in a first search period between the second reference timing, and the first reference timing which is after the second reference timing and the closest to the second reference timing, an extreme corresponding to deceleration operation in the waveform of the acceleration signal of the cross direction is determined, and based on the timing of the extreme, a landing timing is acquired.SELECTED DRAWING: Figure 2COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】 走行時においても着地に関するデータを確実に測定可能とすることである。【解決手段】 測定装置1は、前後方向、左右方向、上下方向の加速度を所定時間毎に測定して加速度信号を出力する加速度センサ4と、当該センサから出力される各加速度信号の波形に基づいて、足の動きに関するタイミングを取得する制御部8とを備える。制御部8は、上下方向の加速度信号に対して平滑化処理を行い、当該平滑化処理後の波形が極大値を示すタイミングを第一基準タイミングとし、加速度センサ4の高さ位置を表す高さ位置の波形が極大値を示すタイミングを第二基準タイミングとし、第二基準タイミングと、第二基準タイミングより時間的に後であって第二基準タイミングに最も近い第一基準タイミングとの間の第一探索期間において、前後方向の加速度信号の波形における減速動作に対応する極値を求め、当該極値のタイミングに基づいて着地タイミングを取得する。【選択図】図2
