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一种眼科手术机器人
专利权人:
崔迪
发明人:
崔迪
申请号:
CN202220260128.1
公开号:
CN218128745U
申请日:
2022.01.26
申请国别(地区):
CN
年份:
2022
代理人:
摘要:
本实用新型公开了一种适用于眼科手术的RCM结构,包括第一四边形结构和第二四边形结构,其中,第一四边形结构、第二四边形结构具有共同的重叠顶点,该顶点定义了第一四边形结构的两个边以及第二四边形结构的两个边,第一四边形结构上位于重叠顶点位置包括与重叠顶点相连的第二连杆、第三连杆,第二四边形结构上位于重叠顶点位置包括与重叠顶点相连的第四连杆、第六连杆;第三连杆、第四连杆是一体成型的;本实用新型通过特定的RCM结构,实现精度高、结构紧凑的优点,适用于视网膜搭桥、视网膜下注射、玻璃体切除等各种眼部手术;通过该RCM结构,能提供一个远端运动中心点,该远端运动中心点与微创手术切口重合。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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