This invention is a configurable ground utility robot GURU having at least the following parts: an all-terrain mobile apparatus； a payload accepting apparatus； an onboard processor； at least one sensor that communicates with said onboard processor； at least one energy beam payload device connectable to the payload accepting apparatus, capable of creating an energy beam having enough power to elevate an internal temperature of a subject when the energy beam is focused on the subject and where the energy beam payload device communicates with the onboard processor and where the ground utility robot also has a computer program that at least performs the following functions: receives and interprets data from the at least one sensor； controls the mobile apparatus； focuses the at least one energy beam on the subject； and controls the beam strength and time duration.La présente invention concerne un robot utilitaire au sol configurable GURU qui a au moins les pièces suivantes : un appareil mobile tout-terrain ； un appareil d'acceptation de charge utile ； un processeur embarqué ； au moins un capteur qui communique avec ledit processeur embarqué ； au moins un dispositif de charge utile de faisceau d'énergie qui peut être connecté à l'appareil d'acceptation de charge utile, capable de créer un faisceau d'énergie qui a une puissance suffisante pour élever une température interne d'un sujet lorsque le faisceau d'énergie est focalisé sur le sujet et où le dispositif de charge utile de faisceau d'énergie communique avec le processeur embarqué et où le robot utilitaire au sol a également un programme d'ordinateur qui exécute au moins les fonctions suivantes : reçoit et interprète des données en provenance du ou des capteurs ； commande l'appareil mobile ； concentre le ou les faisceaux d'énergie sur le sujet ； et commande l'intensité du faisceau et la durée.
