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举宫机器人
- 专利权人:
- 合肥德易电子有限公司
- 发明人:
- 齐文彩,曹荣格,熊鑫,庄雅丽,朱梅,刘进,张林,吴寒梅,梁军,操平平
- 申请号:
- CN201820903579.6
- 公开号:
- CN209220496U
- 申请日:
- 2018.11.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型提供一种举宫机器人,涉及医疗器械领域。包括机器人本体和台车,台车包括台车主体,台车主体包括底座和升降装置,机器人本体固定安装在升降装置的上端位置,机器人本体包括能够进行前进、后退、上抬、下压动作的全自由度活动的弯臂,弯臂远离机器人本体的一端设置有夹持举宫器的夹持部。通过本实用新型的举宫机器人,将举宫器的引导体插入机器人本体的弯臂的夹持部,手术医生手持举宫器的末端,执行手术操作,因此手术过程中医生在弯臂的配合下可以控制举宫器在多角度大范围内移动,能够代替部分人工操作,节省了人力资源,不会因为人力资源不够而导致延误治疗;同时避免过多人协同操作过程中,由于个别操作人员不默契而导致意外发生。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/