一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人
- 专利权人:
- 辽东学院
- 发明人:
- 于克龙
- 申请号：
- CN201920693596.6
- 公开号：
- CN210447534U
- 申请日:
- 2019.15.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人,包括机器人本体,所述机器人本体底端中部焊接有收缩柱,所述收缩柱底端中部焊接有支撑板,所述机器人本体正面中部安装有支撑杆,所述支撑杆顶端中部贯穿连接有定位柱,所述定位柱底端通过圆杆连接有机械臂,所述机械臂正面中部安装有固定块,所述固定块正面中部开设有凹槽,本实用新型结构科学合理,使用安全方便,通过固定块、凹槽、转动板、转轴、转盘、移动杆和齿纹,能够对患者手腕处进行恢复训练,再通过转动板、转轴和齿纹,便于转杆板来回往复的运动,防止转动板沿着转轴发生旋转的现象,方便实用,降低了病人康复治疗成本的同时,操作便捷,适合病人使用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
