The present invention provides a fetal well-being assessment device (10) and a control method thereof, the device comprising: a pad module (2) including a fetal sensor unit (110) for sensing a fetal state and a fetal communication unit (120) for transmitting a fetal detection state signal of the fetal sensor unit (110) to the outside, the pad module being capable of being worn on a mothers abdomen and a fetal state assessment module (100) including a communication unit (210) for communicating with the fetal communication unit (120) to receive the fetal detection state signal and a control unit (220) configured to calculate a fetal well-being index for checking whether or not the fetus is in good condition through a calculation process by a calculation unit (240) using the fetal detection state signal transmitted from the communication unit (210) and a preset data stored in a storage unit (230), assess the fetal well-being, and output the same through an output unit (250).La présente invention concerne un dispositif dévaluation du bien-être fœtal (10) et son procédé de commande, le dispositif comprenant : un module rembourré (2) comprenant une unité de capteur fœtal (110) pour détecter létat fœtal et une unité de communication fœtale (120) pour transmettre un signal correspondant à létat fœtal détecté depuis lunité de capteur fœtal (110) et vers lextérieur, le module rembourré pouvant être porté sur labdomen de la mère et un module dévaluation de létat fœtal (100) comprenant une unité de communication (210) pour communiquer avec lunité de communication fœtale (120) afin de recevoir le signal correspondant à létat fœtal détecté et une unité de commande (220) configurée pour calculer un indice de bien-être fœtal pour vérifier si le fœtus est ou pas en bonne santé par un processus de calcul par une unité de calcul (240) utilisant le signal correspondant à létat fœtal détecté émis par lunité de communication (210) et une donnée prédéfinie stockée dans une unité de stock