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一种用户自定义被动式气动软体机械手
- 专利权人:
- 西安交通大学
- 发明人:
- 张进华,胡德斌,洪军,李秋阳,郭松子
- 申请号：
- CN201910506414.4
- 公开号：
- CN110236880A
- 申请日:
- 2019.12.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用户自定义被动式气动软体机械手,包括气动软体手指、软体开放手套和指套定位支架;气动软体手指由正负气压驱动器和连接气管密封连接;指套定位支架根据手部尺寸设计,将气动软体手指的主动输出力量传递给手指。驱动控制系统包括泵、电气比例阀、五位组合开关阀、PWM调速板、光电耦合器和单片机。本发明可以在同一时间内独立为每根手指提供屈曲或伸展运动辅助,同时能够调节气动软体手指响应速度和输出力量。本发明相比于其他软体康复手,工作原理简单,结构简单,成本低廉,从而便于量产化且具有市场竞争力;本发明所设计的驱动控制系统,均采用小型设备及元件,实现小型化、轻型化、全过程控制,成本较低且具有便携性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
