The present invention relates to a robot janggaphyeong wear, and more particularly to a glove worn on the users hand, like by the form will simplify the structure of the exoskeleton structure of the robot moving a finger of the user to wear and wear on the robot janggaphyeong improve the users convenience. The present invention, simplifying the structure and reducing the production cost by reducing the volume of an object of the invention to provide a robot having a convenient structure janggaphyeong wear even to use, convenient and user wears airway. Robot janggaphyeong wear of the present invention to accomplish the above purpose gloves that cover the hand member At least one wire extending doedaga to at least one of the fingers of the glove finger member toward the end of the finger that is placed on top of glove member so as to extend in the direction of the switching direction of the finger root The glove is fixed to the member, the wire is formed so as to pass through at least one wire guide for guiding the movement of the wire And is connected at the end of at least one of both ends of the wire to release the at least one drive unit or pull out the wires is characterized in that it includes the본 발명은 장갑형 입는 로봇에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사용자의 손에 장갑처럼 착용하여 외골격 형태의 구조에 의해 사용자의 손가락을 움직이는 입는 로봇의 구조를 단순화하고 사용자 편의성을 개선한 장갑형 입는 로봇에 관한 것이다.본 발명은, 구조를 단순화하고 부피를 작게 하여 제작 비용을 낮추고 사용자가 착용기도 편리하며 사용하기에도 편리한 구조를 가지는 장갑형 입는 로봇을 제공하는 것을 목적으로 한다.이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 장갑형 입는 로봇은, 손에 씌워지는 장갑 부재 상기 장갑 부재의 손가락들 중 적어도 하나의 손가락에 그 손가락의 끝부분을 향하여 연장되다가 그 손가락의 뿌리 방향으로 연장 방향이 전환되도록 장갑 부재 위에 배치되는 적어도 하나의 와이어 상기 장갑 부재에 고정되며, 상기 와이어가 경유하여 지나도록 형성되어 상기 와이어의 움직임을 가이드하는 적어도 하나의 와이어 가이드 및 상기 와이어의 양쪽 끝부분 중 적어도 한쪽 끝에 연결되어 그 와이어를 잡아 당기거나 풀어주는 적어도 하나의 구동부를 포함하는 점에 특징이 있다.
