PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a driver to keep a state that internal concentration on driving is raised by actively performing a driving or restore it even when conversation with an occupant is given as disturbance.SOLUTION: A driving support is performed to raise internal concentration on driving when a driver is determined to be in an ideal state that internal concentration on driving is raised by an active driving and when a conversation with an occupant is given. The driving support comprises: emphasis of travel sound which the driver feels in a vehicle room； raise of vehicle phase change sensitivity according to a driving operation； a leading guidance which guides the driver to a road having road characteristic in which the driver feels comfortable about driving on the road； and a guidance of model driving operations.SELECTED DRAWING: Figure 4【課題】外乱となる同乗者の発話があったときに、能動的に運転を行うことにより運転への内的集中が高くなっている状態を維持あるいは回復できるようにする。 【解決手段】運転者が能動的に運転を行うことにより運転への内的集中が高くなっている理想状態であると判定されている状態で、同乗者による発話があったときは、運転への内的集中を高めるように運転支援を行う。上記運転支援としては、例えば、車室内で感じる車両の走行音を強調したり、運転操作に応じた車両の状態変化の感度を高めたり、走行して楽しいと感じる道路特徴を有する道路へ誘導案内したり、模範となる運転操作の案内を行う等がある。【選択図】 図４
