PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a signal processing technique enabling exogenous noise to be removed with less computational cost.SOLUTION: A signal processing device includes: a data acquisition part for acquiring measurement data from a sensor; a sensitivity limit determination part for calculating sensitivity limit of the sensor; a space division part for performing variable space division based on the sensitivity limit; an estimation part for estimating a signal source using the space division; and a noise removal part for removing noise using an estimation result of the signal source.SELECTED DRAWING: Figure 5COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】より少ない計算コストで外来ノイズを除去することのできる信号処理技術を提供する。【解決手段】信号処理装置は、センサから測定データを取得するデータ取得部と、前記センサの感度限界を算出する感度限界決定部と、前記感度限界に基づいて径方向に可変の空間分割を行う空間分割部と、前記空間分割を用いて信号源を推定する推定部と、前記信号源の推定結果を用いてノイズを除去するノイズ除去部と、を有する。【選択図】図5