A method includes free hand rotating or translating a first transducer array by rotating or translating the probe (102) about or along a longitudinal axis (206) of the probe through a plurality of angles or linear displacements in a cavity, moving a first imaging plane through an extent of a structure of interest. The method further includes transmitting signals and receiving echoes with the first transducer array concurrently with the rotating or the translating, and generating two-dimensional images of the structure of interest with the received echo for the plurality of the angles or the linear displacements. The method further includes identifying the plurality of the angles or the linear displacements based on the generated images and secondary information, aligning the two-dimensional images based on the identified plurality of the angles or the linear displacements, and combining the aligned two-dimensional images to construct a three-dimensional volume of the structure of interest.L'invention concerne un procédé qui consiste en la rotation ou en la translation libre d'un premier réseau de transducteurs par rotation ou translation de la sonde (102) autour ou le long d'un axe longitudinal (206) de la sonde à travers une pluralité d'angles ou de déplacements linéaires dans une cavité, ce qui déplace un premier plan d'imagerie à travers une étendue d'une structure d'intérêt. Le procédé consiste en outre à émettre des signaux et à recevoir des échos avec le premier réseau de transducteurs simultanément avec la rotation ou la translation, et à générer des images bidimensionnelles de la structure d'intérêt avec l'écho reçu pour la pluralité d'angles ou de déplacements linéaires. Le procédé consiste en outre à identifier la pluralité des angles ou des déplacements linéaires sur la base des images générées et d'informations secondaires, à aligner les images bidimensionnelles sur la base de la pluralité identifiée des angles ou des déplacements linéaires, et à combine
