Apparatus, methods and systems for steerable medical devices configured for use with guiding tools and devices in medical procedures, including endoscopes, cameras, cutting tools and catheters. [Selection diagram] Figure 1内視鏡、カメラ、切削ツールおよびカテーテルを含む、医療処置におけるガイドツールおよびデバイスと併せて用いられるように構成された、操縦可能医療デバイスのための装置、方法およびシステム。【選択図】図1