一种智能割草机定位方法及系统
- 专利权人:
- 宁波奇亚园林工具有限公司
- 发明人:
- 吴云平,张君珠
- 申请号:
- CN201911420190.1
- 公开号:
- CN111010975A
- 申请日:
- 2019.31.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及智能割草机技术领域,公开一种智能割草机定位方法及系统,智能割草机上设置有第一定位信号接收件和UWB基站,定位方法包括以下步骤:接收设置在预设位置上的多个UWB定位标签发送的第二定位信号;当智能割草机行进进行割草时,智能割草机根据第二定位信号及存储在智能割草机中的地图数据,生成相应的割草路径,并沿割草路径行驶;当驶向充电基站进行充电时,智能割草机驶向充电基站,当接收到第一定位信号时,智能割草机对准并驶向充电基站的充电接口,进行充电。本发明的优点在于,本智能割草机的定位精度高,出错率低,能源利用率高;智能割草机定位系统的整体能耗低。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心