The present invention pertains to a remote center of motion robot for medical image scanning and image-guided targeting, hereinafter referred to as the "Euler" robot. The Euler robot allows for ultrasound scanning for 3-Dimensional (3-D) image reconstruction and enables a variety of robot-assisted image-guided procedures, such as needle biopsy, percutaneous therapy delivery, image-guided navigation, and facilitates image-fusion with other imaging modalities. The Euler robot can also be used with other handheld medical imaging probes, such as gamma cameras for nuclear imaging, or for targeted delivery of therapy such as high-intensity focused ultrasound (HIFU). 3-D ultrasound probes may also be used with the Euler robot to provide automated image-based targeting for biopsy or therapy delivery. In addition, the Euler robot enables the application of special motion-based imaging modalities, such as ultrasound elastography.L'invention concerne un centre distant de robot mobile pour balayage d'image médicale et ciblage guidé par image, ci-après appelé robot d'Euler. Le robot d'Euler permet un balayage échographique pour une reconstruction d'image tridimensionnelle (3D) et permet de réaliser diverses procédures guidées par images et assistées par robot, comme une biopsie par aiguille, une administration thérapeutique percutanée, une navigation guidée par images, et facilite la fusion d'image avec d'autres modalités d'imagerie. Le robot d'Euler peut également être utilisé avec d'autres sondes d'imagerie médicale tenues à la main, comme des caméras gamma pour imagerie nucléaire, ou pour l'administration ciblée thérapeutique comme l'échographie focalisée de haute intensité (HIFU). Des sondes échographiques 3D peuvent également être utilisées avec le robot d'Euler afin d'obtenir un ciblage basé sur images automatisé pour biopsie ou administration thérapeutique. Le robot d'Euler permet en outre l'application de modalités d'imagerie basées sur le mouvement spéciales, comme l'él
