The present invention relates to a wearable device for ankle propulsion assistance and a control method thereof, and more particularly, to a wearable device for ankle propulsion assistance, and more particularly to a wearable device for supporting ankle propulsion, To a wearable device for ankle propulsion assist to obtain high efficiency driving force even with a small force.본 발명은 발목 추진 보조를 위한 착용형 장비 및 이의 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 보행, 런닝, 점핑 등 인체 운동 시 보행자의 하퇴와 발의 각도가 변형되며 탄성체가 변형되는 시점 및 탄성운동 범위를 제어하여 적은 힘에도 고효율의 추진력을 얻는 발목 추진 보조를 위한 착용형 장비에 관한 것이다.
