An auto injector for delivery of a medicament is disclosed. The auto injector comprises a housing, a syringe holder configured to receive a syringe; a first drive module adapted to move the syringe holder relatively to the housing; and a rigid needle shield remover comprising a first part adapted for separating a rigid needle shield from the syringe.L'invention concerne un auto-injecteur pour l'administration d'un médicament. Cet auto-injecteur comprend un corps, un porte-seringue conçu pour recevoir une seringue ; un premier module d'entraînement conçu pour déplacer le porte-seringue par rapport au corps ; et un dispositif de retrait de protège-aiguille rigide comprenant une première partie conçue pour séparer un protège-aiguille rigide de la seringue.