PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a syringe driving device which can stably hold.SOLUTION: The syringe driving device 11 includes: a cylinder fixing part 16 for fixing a cylinder 15 of a syringe 13 a handle 17 for supporting a lower face of the cylinder fixing part 16 a plunger holding part 18 for holding a plunger 14 of the syringe 13 a rack for connecting to the plunger holding part 18 arranging to clip the cylinder 15 on both sides a gear mechanism part 21 provided on the side of the plunger holding part 18 than the handle 17 which moves the rack a motor 22 for giving driving force to the gear mechanism part 21 and a support pad 23 provided on the side of the plunger holding part 18 than the handle 17 which supports at least the other lower face of the cylinder fixed part or the gear mechanism part 21. The syringe driving device 11 is supported by two points of the handle 17 and the support pad 23 so that the device can be surely held even by one hand of a user.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】安定して保持できるシリンジ駆動装置を提供することを目的とする。【解決手段】シリンジ駆動装置11は、シリンジ13のシリンダー15を固定するシリンダー固定部16と、シリンダー固定部16の下面を支持する握り手部17と、シリンジ13のプランジャー14を保持するプランジャー保持部18と、シリンダー15を両側で挟むように配置し、プランジャー保持部18と連結するラックと、握り手部17よりもプランジャー保持部18側にある、ラックを動かすギア機構部21と、ギア機構部21に駆動力を与えるモータ22と、握り手部17よりもプランジャー保持部18側にある、シリンダー固定部またはギア機構部21の少なくとも一方の下面を支持する支持パッド部23と、を備えた構成からなる。握り手部17と支持パッド部23との2点で支持されるので、片手であってもシリンジ駆動装置11を確実に保持できる。【選択図】図1