PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a transfer support device and a control method of the transfer support device that can reduce unpleasantness and a burden that a person to be cared has.SOLUTION: A transfer support device 100 including a holder 16 for holding the upper part of the person to be cared, and a step 13 on which the legs of the person to be cared are placed includes a storage part 202 which stores relative positions of the holder 16 and the step 13, an elevation axis actuator 213 which elevates the holder 16, a step actuator 214 which elevates the step, and a control device 201 which outputs a drive instruction to elevate the holder 16 and the step 13 while maintaining the relative positions to the elevation axis actuator 213 and the step actuator 214.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】被介護者への不快感や負担を低減することが可能な移乗支援装置及び移乗支援装置の制御方法を提供する。【解決手段】被介護者の上体を保持する保持具16、被介護者の脚を乗せるステップ13と、を備える移乗支援装置100であって、保持具16とステップ13との相対位置を記憶する記憶部202と、保持具16を昇降させる昇降軸アクチュエータ213と、ステップを昇降させるステップアクチュエータ214と、相対位置を維持したまま、保持具16とステップ13とを昇降させる駆動指示を昇降軸アクチュエータ213とステップアクチュエータ214に出力する制御装置201とを備えている。【選択図】図1
