The present invention relates to a foot structure； A lower leg structure； A mechanical knee link having a pivot axis； A first pivot connection having a first pivot axis substantially parallel to a pivot axis of the mechanical knee link and a second pivot connection perpendicular to the first pivot axis, And a second pivot connection having a second pivot axis defining an angle between 30 [deg.] And 60 [deg.] With respect to the second ankle link.본 발명은 발 구조체； 하부 다리 구조체； 피봇축을 갖는 기계식 무릎 링크； 및 발 구조체를 하부 다리 구조체에 연결하며, 상기 기계식 무릎 링크의 피봇축에 실질적으로 평행한 제1 피봇축을 갖는 제1 피봇 연결 및 상기 제1 피봇축에 수직이며 외골격이 서서 멈춰 있을 경우에 지지 평면에 대해 30°내지 60° 사이의 각도를 형성하는 제2 피봇축을 갖는 제2 피봇 연결을 포함하는 기계식 발목 링크를 포함한다.
