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鉗子処置具
专利权人:
オリンパス株式会社
发明人:
加納 彰人,大沼 龍,小宮 みずき
申请号:
JP2017504112
公开号:
JPWO2017014110A1
申请日:
2016.07.12
申请国别(地区):
JP
年份:
2017
代理人:
摘要:
The end effector of the forceps treatment instrument includes a first clamp portion and a second clamp portion whose relative position with respect to the first clamp portion can be changed. Wherein the end effector comprises a fulcrum position at which the second clamping portion is most distant from the first clamping portion and a closest position where the second clamping portion is closest to the first clamping portion . The end effector is maintained in the process of changing from the most distant position to the closest position by regulating the operation of the forceps treatment tool and the end effector to the farthest position.鉗子処置具のエンドエフェクタは、第1のクランプ部と、第1のクランプ部に対する相対位置が変化可能な第2のクランプ部と、を備える。前記エンドエフェクタは、前記第1のクランプ部に対して前記第2のクランプ部が最も離間する最離間位置と前記第1のクランプ部に対して前記第2のクランプ部が最も近接する最近接位置との間で動作する。前記鉗子処置具、前記エンドエフェクタの前記最離間位置への動作を規制することにより、前記最離間位置から前記最近接位置に変化する途中においての前記エンドエフェクタが維持される。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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