TAYLOR, Russell H.,NIPARKO, John,IORDACHITA, Iulian Ioan,CHIEN, Wade Wei-De
申请号：
USUS2013/038989
公开号：
WO2013/166098A1
申请日:
2013.05.01
申请国别(地区):
WO
年份:
2013
代理人:
摘要：
A novel sensing system and methods for preventing damage to the cochlea during cochlear implant surgery are disclosed, using optical sensing to determine the distance of a stylet or the end of the implant itself from the interior wall of the scalar tympani. A variety of feedback methods are proposed to enable the surgeon to perform the procedure safely without damage to the basilar membrane or other delicate anatomic structures. Although a number of embodiments are disclosed, one preferred embodiment comprises a robotically manipulated end-effector.Linvention concerne un nouveau système de détection et des procédés pour prévenir le dommage à la cochlée durant la chirurgie dimplant cochléaire, en utilisant la détection optique pour déterminer la distance dun stylet ou lextrémité de limplant lui-même de la paroi intérieure de la rampe tympanique. Une variété de procédés rétroactifs est proposée pour permettre au chirurgien deffectuer la procédure de manière sûre sans dommage pour la membrane basilaire ou dautres structures anatomiques délicates. Bien quun certain nombre de formes de réalisation soient divulguées, une forme de réalisation préférée comprend un organe effecteur terminal manipulé par robot.
