Some embodiments of the present invention provide an apparatus for providing therapies and/or diagnostics with an implanted system. Some embodiments of the present invention include methods and apparatus for modulating tissues with conventional methods and/or new methods using mechanical forces. Some embodiments of the present invention include methods and apparatus for minimally invasive delivery of implanted systems. Some embodiments of the present invention include methods and apparatus for extensions of the implanted system that can expand, unroll, unfold, and/or unfurl.Certains modes de réalisation de la présente invention concernent un appareil pour fournir des thérapies et/ou des diagnostics à laide dun système implanté. Certains modes de réalisation de la présente invention concernent des procédés et un appareil pour moduler des tissus avec des procédés classiques et/ou des nouveaux procédés utilisant des forces mécaniques. Certains modes de réalisation de la présente invention concernent des procédés et un appareil pour la pose, avec invasion minimale, de systèmes implantés. Certains modes de réalisation de la présente invention concernent des procédés et un appareil pour des extensions du système implanté, qui peuvent sétendre, se dérouler, se déplier et/ou se déployer.