Frederick E. Shelton IV,Jerome R. Morgan,John N. Ouwerkerk
申请号：
BRPI0701394
公开号：
BRPI0701394B1
申请日:
2007.01.31
申请国别(地区):
BR
年份:
2018
代理人:
摘要：
motor-driven surgical clamping and cutting instrument with adaptive user feedback. The present invention describes a surgical cutting and closing instrument. In various embodiments, the instrument includes an end manipulator, a main firing shaft assembly, and a rod. The end manipulator comprises a cutting instrument for cutting an object positioned therein. the rod comprises a motor for driving the shaft by means of a gear trigger train, and a motor motion sensor for sensing retraction to trigger trigger. When the trigger trigger retraction is sensed by the motor motion sensor, the motor is signaled to rotate forward to cut off the object positioned on the end manipulator by the cutting instrument. The instrument may also include a reverse motor sensor for sensing a condition indicating an end of the cutting stroke by the cutting instrument and a motor stop sensor for sensing a condition indicating retraction of the cutting instrument.instrumento de fixação e corte cirúrgico acionado por motor com retorno do usuário adaptável. a presente invenção descreve um instrumento de corte e fechamento cirúrgico. de acordo com diversas modalidades, o instrumento inclui um manipulador de extremidade, um conjunto de eixo de disparo principal, e uma haste. o manipulador de extremidade compreende um instrumento de corte para cortar um objeto posicionado no mesmo. a haste compreende um motor para o disparo do eixo por meio de um trem de disparo de engrenagem, e um sensor de movimento de motor para perceber a retração dão gatilho de disparo. quando a retração do gatilho de disparo é percebida pelo sensor de movimento de motor, o motor é sinalizado para girar para frente para promover o corte do objeto posicionado no manipulador de extremidade pelo instrumento de corte. o instrumento pode também incluir um sensor de motor reverso para perceber uma condição indicativa de um final do golpe de corte pelo instrumento de corte e um sensor de parada de motor para perceber uma condição indi
