一种肿瘤切除用机械臂机构
- 专利权人:
- 河南省肿瘤医院
- 发明人:
- 荣方方
- 申请号：
- CN201911240778.9
- 公开号：
- CN111000635A
- 申请日:
- 2019.06.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于智能设备技术领域,涉及手术机器人,具体公开了一种肿瘤切除用机械臂机构,包括手术臂本体,手术臂本体的一端设置有器械安装端,另一端与传动连接件相连接;手术臂本体中间设有微调机构;微调机构包括外框体和设置在外框体内的联动微调结构,联动微调结构一端连接器械安装端,另一端与传动连接件相接;联动微调结构为双链条结构,双链条结构的一端固定,另一端可移动,处在中间位置的双链条结构可折叠;本发明结构简单、调节精度高且稳定性好。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
