A system for tracking and displaying a real-time catheter position overlaying a fluoroscopic image includes a catheter having an optical coherence tomography (OCT) sensor thereon, a displacement sensor configured to identify displacement of the catheter, a controller, and a display. The controller is configured to receive a fluoroscopic image of the distal end of the catheter at a first position and determine a displacement of the catheter from the first position to a second position using the displacement sensor. The display is configured to display the distal end of catheter at the second position as an overlay on the fluoroscopic image.L'invention concerne un système de suivi et d'affichage d'une position de cathéter en temps réel recouvrant une image fluoroscopique qui comprend un cathéter portant un capteur de tomographie en cohérence optique (TCO), un capteur de déplacement configuré pour identifier un déplacement du cathéter, un dispositif de commande et un dispositif d'affichage. Le dispositif de commande est configuré pour recevoir une image fluoroscopique de l'extrémité distale du cathéter en une première position et déterminer un déplacement du cathéter depuis la première position jusqu'à une seconde position à l'aide du capteur de déplacement. L'affichage est configuré pour afficher l'extrémité distale du cathéter au niveau de la seconde position par transparence sur l'image fluoroscopique.
