A system for tracking and displaying a real-time catheter position that overlaps a fluoroscopic image includes a catheter having an optical coherent tomography (OCT) sensor therein, a displacement sensor configured to identify displacement of the catheter, a controller, , A display device. The controller is configured to receive a fluoroscopic image of the distal end of the catheter at the first location and determine displacement of the catheter from the first location to the second location using the displacement sensor. The display is configured to display the distal end of the catheter at the second position as a superposition of the fluoroscopic images.蛍光透視画像と重なるリアルタイムのカテーテル位置を追跡し、表示するシステムは、そこに光コヒーレントトモグラフィ（ＯＣＴ）センサを有するカテーテルと、カテーテルの変位を識別するように構成された変位センサと、コントローラと、表示装置とを含む。コントローラは、第１の位置におけるカテーテルの遠位端の蛍光透視画像を受信し、変位センサを用いて第１の位置から第２の位置へのカテーテルの変位を決定するように構成される。表示装置は、蛍光透視画像の重ね合わせとして第２の位置におけるカテーテルの遠位端を表示するように構成される。
