The manipulator system (1) calculates an operation amount per unit time of the power source provided in the surgical instrument as a first operation amount and calculates an operation amount of the power source per unit time as a second operation amount And a determination unit that outputs a stop signal for stopping driving of the power source when the first operation amount is smaller than the first threshold and the second operation amount is larger than the second threshold. And (46).マニピュレータシステム（１）は、術具に設けられた動力源の単位時間あたりの動作量を第一動作量として算出するとともに、単位時間あたりの動力源の動作量を第二動作量として算出する演算部（３５，４１）と、第一動作量が第一閾値よりも小さく、且つ、第二動作量が第二閾値よりも大きい場合に、動力源の駆動を停止させる停止信号を出力する判定部（４６）とを備える。
