The tablet printing device 1A according to the present embodiment comprises: a transport unit 10 that transports tablets T, each having a mark allowing for front-back discrimination; a detection unit 20 detecting the presence or the absence of the mark; an inversion tube 13a that is connected to the transport unit 10 and is an instance of an inversion route through which the front and back of a tablet T is inverted and returned to the transport unit 10; an inversion nozzle 13b that is an instance of a moving unit that causes, in response to the detection result of the detection unit 20, a tablet T being transported by the transport unit 10 to be moved into the inversion tube 13a so as to unify the front-back orientation of the tablets T on the transport unit 10; and a printing unit 40 for performing printing on the tablet T being transported by the transport unit 10, on the downstream side from the inversion tube 13a in the tablet T transport direction A1.Le dispositif d'impression de comprimés 1A selon le présent mode de réalisation comprend : une unité de transport 10 qui transporte des comprimés T, chacun ayant une marque permettant une discrimination avant-arrière ; une unité de détection 20 détectant la présence ou l'absence de la marque ; un tube d'inversion 13a qui est connecté à l'unité de transport 10 et qui est une instance d'une voie d'inversion par lequel l'avant et l'arrière d'un comprimé T sont inversés et renvoyés à l'unité de transport 10 ; une buse d'inversion 13b qui est une instance d'une unité mobile qui provoque, en réponse au résultat de détection de l'unité de détection 20, le déplacement d'un comprimé T transporté par l'unité de transport 10 dans le tube d'inversion 13a de façon à unifier l'orientation avant-arrière des comprimés T sur l'unité de transport 10 ; et une unité d'impression 40 pour effectuer une impression sur le comprimé T qui est transporté par l'unité de transport 10, sur le côté aval à partir du tube d'inversion 13a dans la d