[PROBLEMS] To provide a drone (unmanned aerial vehicle) for dispersing a medicine, which has a simple structure and minimizes the scattering of a medicine outside a field without additional equipment or complicated control. [MEANS FOR SOLVING PROBLEMS] A medicine spraying nozzle and a rotor (preferably a two-stage rotor) are provided, and the medicine spraying nozzle is located below the rotor and centered at a point offset a predetermined distance backward with respect to the traveling direction of the rotor rotation axis. The rotor is positioned below a circular area having a radius of 90% of the radius of the rotor and on a straight line with a depression angle of about 60 degrees rearward in the traveling direction from a horizontal line passing through the rotation axis of the rotor. To provide a drone for spraying a medicine, which actively utilizes the airflow of the spray. The position of the medicine spray nozzle may be dynamically controllable.【課題】追加機器や複雑な制御なしに、単純な構造によって圃場外への薬剤飛散を最小化した薬剤撒布用ドローン（無人飛行体）を提供する。【解決策】薬剤散布ノズルとローター（望ましくは二段ローター）を備え、薬剤散布ノズルがローターの下側であって、ローター回転軸の進行方向に対して後方に所定の距離オフセットした点を中心とし、ローターの半径の90%を半径とする円領域の下方であって、かつ、ローターの回転軸を通る水平線から、進行方向後方への俯角およそ60度の直線上に位置させることで、ローターの気流を積極的に散布に活用する薬剤撒布用ドローンを提供する。薬剤散布ノズルの位置を動的に制御可能にしてもよい。
