PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technology to achieve an improvement of efficiency or space savings in position control of each medical instrument in a surgery room.SOLUTION: A medical drone system includes: a drone (1) having a holding part (1c) for holding an abdominoscope (4) and a propeller (1b) for generating thrust； and a control unit (2) for controlling the position of the drone (1) by adjusting the magnitude and direction of the thrust generated by the propeller (1b). The position of the abdominoscope (4) held by the holding part (1c) can be controlled to a desired position.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】手術室における各医療機器の位置制御の効率化または省スペース化を可能とする技術を提供する。【解決手段】腹腔鏡（４）を保持する保持部（１ｃ）と、推力を発生するプロペラ（１ｂ）とを有するドローン（１）と、プロペラ（１ｂ）によって発生する推力の大きさ及び方向を調整することにより、ドローン（１）の位置を制御する制御部（２）と、を備え、保持部（１ｃ）により保持された腹腔鏡（４）の位置を所望の位置に制御可能とした。【選択図】図１
