A controller (70) for boom displacement devices (40, 140) shuts off hydraulic oil flow into and out of accumulators (61, 161) when a determination is made that hydraulic cylinders (41, 141) are in a state in which at least a prescribed volume of hydraulic oil has been discharged therefrom or supplied thereto, when causing hydraulic oil to flow into or out of the hydraulic cylinders (41, 141) in order to displace a boom (4), said boom displacement devices displacing the boom (4) in a vertical direction or a roll direction relative to a vehicle frame (91) and said boom being displaceably supported by the vehicle frame (91).L'invention concerne un dispositif de commande (70) pour des dispositifs de déplacement de rampe (40, 140), qui arrête l'écoulement d'huile hydraulique à l'intérieur et à l'extérieur d'accumulateurs (61, 161) lorsqu'il est déterminé que des vérins hydrauliques (41, 141) sont dans un état dans lequel au moins un volume prescrit d'huile hydraulique en a été évacué ou leur a été fourni, lorsque l'huile hydraulique est amenée à s'écouler à l'intérieur ou à l'extérieur des vérins hydrauliques (41, 141) pour déplacer une rampe (4), lesdits dispositifs de déplacement de rampe déplaçant la rampe (4) dans une direction verticale ou une direction de roulis par rapport à un châssis de véhicule (91) et ladite rampe étant supportée de manière mobile par le châssis de véhicule (91).車体（９１）に変位自在に支持されるブーム（４）を車体（９１）に対して上下方向またはロール方向に変位させるブーム変位装置（４０，１４０）のコントローラ（７０）は、ブーム（４）を変位させるために液圧シリンダ（４１，１４１）に対して作動油を流出入させる際に、液圧シリンダ（４１，１４１）の状態が、所定量以上の作動油が排出または供給された状態であると判定すると、アキュムレータ（６１，１６１）に対する作動油の流出入を遮断する。
