您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种医疗服务机器人控制系统
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 刘利,李宽,史颖刚,李坤龙,孙凯旋,刘家春,刘鑫,王达伟
- 申请号：
- CN201710262607.0
- 公开号：
- CN106903693A
- 申请日:
- 2017.04.20
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种医疗服务机器人控制系统，其特征在于，包括主控模块、电机驱动Ⅰ、电机驱动Ⅱ、前循迹模块、后循迹模块、左循迹模块、右循迹模块、光电开关Ⅰ、光电开关Ⅱ、舵机控制器、播放器和扬声器；所述电机驱动Ⅰ、电机驱动Ⅱ、前循迹模块、后循迹模块、左循迹模块、右循迹模块、光电开关Ⅰ、光电开关Ⅱ、舵机控制器、播放器分别与所述主控模块相对应的IO口线路连接；所述电机驱动Ⅰ和所述电机驱动Ⅱ分别与相对应的机器人行走轮电机线路连接；所述舵机控制器与机器人操作臂的各舵机分别线路连接，所述播放器和扬声器线路连接。本发明特别适合教学应用，携带方便，学生可以快速上手，驱动医疗服务机器人完成设定任务。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
