一种医疗服务机器人
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 刘利,李宽,史颖刚,李坤龙,孙凯旋,刘家春,刘鑫,王达伟
- 申请号：
- CN201720420042.X
- 公开号：
- CN206982674U
- 申请日:
- 2017.04.20
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种医疗服务机器人，其特征在于，包括车体、四个车轮、控制系统以及机械臂；所述机械臂包括连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ和手爪，所述连杆Ⅰ和所述连杆Ⅱ通过舵机Ⅰ连接，所述连杆Ⅱ和所述连杆Ⅲ通过舵机Ⅱ连接，所述连杆Ⅲ和所述手爪连接；所述连杆Ⅰ通过立柱固定在所述车体上；所述控制系统驱动所述车体运动及所述机械臂动作。本实用新型特别适合教学应用，学生可以快速上手，驱动医疗服务机器人完成设定任务。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
