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用于颅脑穿刺的手术导航及机器臂装置及定位方法
- 专利权人:
- 苏州理禾医疗技术有限公司
- 发明人:
- 苏颖颖,张建国
- 申请号：
- CN201910581839.1
- 公开号：
- CN112220557A
- 申请日:
- 2019.06.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种用于颅脑穿刺的手术导航及机器臂装置，该装置包括：三维CT扫描装置、手持扫描仪、计算机系统、机器臂控制系统和机器臂执行系统；所述三维CT扫描装置、所述手持扫描仪、所述机器臂控制系统、所述机器臂执行系统分别与所述计算机系统连接；机器臂控制系统与所述机器臂执行系统连接。此外，本发明还提供该装置的定位方法，主要是通过术前头脑CT得到需要微创手术的目标点，然后对颅脑进行固定点标记利用探头进行扫描，规划手术轨迹，再对机器臂的探针位置与图像空间中定点标记进行配准。配准后医生可以通过点击人机界面的任一特征点得到该点的坐标，机器臂收到特征点坐标后进行将手术工具进行移动，便于医生精确地找到目标特征。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
