MANZKE, Robert,CHAN, Raymond,T HOOFT, Gert Wim,DESJARDINS, Adrien Emmanuel,RAMACHANDRAN, Bharat
申请号:
IBIB2012/050296
公开号:
WO2012/101563A2
申请日:
2012.01.23
申请国别(地区):
WO
年份:
2012
代理人:
摘要:
An integrated optical shape sensing system and method include an arrangement structure (132) configured to receive a fiber port or connector. A platform (130) is configured to provide a distance relationship with the arrangement structure such that the fiber port or connector is trackable to provide a location reference. The platform secures a patient in proximity to the arrangement structure. An optical shape sensing enabled interventional instrument (102) has a first optical fiber cable connectable to the fiber port or connector. An optical interrogation module (108) is configured to collect optical feedback from the instrument and has a second optical fiber cable connectable to the fiber port or connector such that a known reference position is provided for accurate shape reconstruction.La présente invention concerne un système intégré de détection dune forme optique et un procédé, qui comprennent une structure dagencement (132) conçue pour recevoir un port ou un connecteur de fibre. Une plateforme (130) est conçue pour fournir une relation de distance avec la structure dagencement de sorte que le port ou le connecteur de fibre puisse être suivi afin de donner une référence demplacement. La plateforme fixe un patient à proximité de la structure dagencement. Un instrument interventionnel activé par la détection dune forme optique (102) comporte un premier câble de fibre optique pouvant être relié au port ou au connecteur de fibre. Un module dinterrogation optique (108) est conçu pour collecter un retour dinformation optique à partir de linstrument et possède un second câble de fibre optique pouvant être relié au port ou au connecteur de fibre de sorte quune position de référence connue soit donnée pour une reconstruction de forme précise.