An intracavity imaging device is provided comprising a flexible slender member configured to place in a patient's tube, a support member coupled to a flexible slender member, and an imaging assembly coupled to the support member.A support section is a proximal section having a first cross-sectional profile configured to interface with a distal portion of a flexible slender member and a distal section having a second cross-sectional profile configured to interface with the proximal portion of the imaging assembly The first cross-sectional profile is different from the second cross-sectional profile.Related devices, systems and methods are also provided.患者の管内に配置するために構成された可撓性細長部材と、可撓性細長部材に結合された支持部材と、支持部材に結合されたイメージングアセンブリとを備える、管腔内イメージングデバイスが提供される。支持部材は、可撓性細長部材の遠位部分とインターフェースするように構成された第１の断面プロファイルをもつ近位セクションと、イメージングアセンブリの近位部分とインターフェースするように構成された第２の断面プロファイルをもつ遠位セクションとを備えることができ、第１の断面プロファイルは、第２の断面プロファイルとは異なる。関連するデバイス、システム、及び方法も提供される。
